Je pense plus au cardan aussi ... Et pour les soufflets de cardan, si tu veux les examiner sans aller voir un concessionnaire tu peux toujours utiliser le cric pour soulever et regarder si ceux-ci ne sont pas fendus.
Normalement si tu as de la graisse à l'intérieur des jantes c'est que tes soufflets sont morts et tu es bon pour les changer ( Sa vaut pas très cher par contre les cardans c'est plus élevé ).
Demande au mécanicien en concession Vw, par contre évite de trop rouler pour préserver ta voiture si celle-ci viendrait à devenir immobile !!