Il est préférable de ré-ajuster la bonne pression une fois que le véhicule n'est plus en charge. La pression descend d'elle même mais c'est très aléatoire (selon l'usage du véhicule, les conditions météo, bref...). Le risque de conserver les pressions maxi est léger, dans certains cas on peut avoir une usure inégale entre la bande centrale (plus usée) et les contours du pneu. Rouler en surpression ne sert à rien si ce n'est optimiser la consommation (surface de contact plus faible avec la route) et encore, c'est parfois tellement infime que le gain peut être impercetible. De plus, le surgonflage sur un véhicule vide peut générer une déformation des pneus et un certain inconfort.
Donc pour être tranquille et savoir où l'on en est, il vaut mieux refaire la pression.