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sltil existe cela http://www.bc-elec.com/ACCESSOIRES-AUTO/Accessoires-d-origine/AUDI/A6-4B-4F/Adaptateur-amplificateur-pour-MFD-et-NAVI,1,25_121_250,2362.html
redans ce cas là il existe un boitier qui convertie le signal sortie HP autoradio en signal RCA pour amplisa fonctionne plus ou moins bien selon les autoradio (surtout les parasites des vielles voitures qui sont galères )