Si tes vitesses passent sans problème quand le moteur ne tourne pas ça ne vient pas de la boite de vitesse,une vidange n'y changera rien.
Le niveau de liquide frein peut avoir une influence car c'est le même réservoir que la commande d'embrayage,mais si il en manque il y a un témoin d'allumé
Si tu vidange ta boite suivant le modèle il y a une procedure pour la vidange et le remplissage mais pas possible de faire le niveau juste une quantités exacte a remettre
Ton problème viens certainement de la commande d'embrayage émeteur et récepteur c'est une panne qui arrive encore bien