Salut à toi
Regarde sur le net apparemment le capteur PMH est souvent coupable dans ce type de cas (problème de ralenti ou vibrations etc..) sur les golf v...
Je sais pas si ça peut aider mais je regarderai de ce coté là ;)
c'est environ 30€ le capteur mais pour changé selon les motorisation faut tombé distri...
j'ai vue sur que d'autres dans ton cas sont passer par valise pour régler les tours minutes .. après ce sont que des idées en espérant t'aider.