C'est sans doute tes pneus, j'ai déjà eu le coups sur mon ancienne fiat, neuf et pendant 2/3 ans aucun soucis, puis arrivé un hiver, dès qu'il pleuvait, je pouvais pas prendre un rond point au dessus de 30, sinon ça finissait en drift
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Change tes pneus arrière, et fait contrôler ton freinage aussi, si ton problème de pédale qui s'enfonce est la depuis le changement de plaquettes, c'est de la que vient le soucis.