alors voila g un probleme quand je roule a moins de 70 KM/H tout marche nikel mais des que j arrive a 80 KM/H les deux voyant ABS et ESP s allument quand j etein et ralu;e la voiture le voyant ABS reste allume mais des que je roule un peu il s etein apres environ 20 KM/H les plaquette et disque de frein amortisseurs avant et roulement aussi sont neuf alors qui peut donner une sollution