Elle est reprogrammée ?
J'ai un peu ça sur la mienne aussi, je trouve que ça le fait sous l'effet du couple moteur à bas régime (1500 environ), un peu comme si l'auto était en sous-régime.
J'ai aussi sans doute un problème de volant moteur ou embrayage, parfois à l'arret au feu rouge première enclenchée, pédale d'embrayage enfoncée, j'ai un bruit coté boite qui disparait au démarrage.