Le VR6 n'a jamais été dans une voiture en longitudinal (donc exit cayenne, touareg, a4 etc). Il est fait pour pour être mis en transversal.
La faible ouverture lui donne un son caractéristique, mais aussi un inconvénient, il est moins coupleux que ceux à plus grande ouverture (d'où la différence avec les cayennes, panamera etc). D'ailleurs en est pour preuve le couple rageur des flat 6 !