Salut,
ces symptômes sont souvent le résultat d'une prise d'air au niveau de l'arrivée du gasoil.
J'ai eu souvent le coup sur plusieurs g4.
Ca peut venir d'une durite percée/poreuse ou du filtre à gasoil défectueux.
Ce qu'il se passe dans ce cas, c'est que lorsque la voiture est stationnée longtemps, le gasoil finit par redescendre dans le réservoir à cause de la prise d'air et il faut "pomper" vraiment plus longtemps au démarrage pour le ramener.
Par contre, à chaud aucun pb puisque le gasoil n'a pas eu le temps de "redescendre".
++
Kz