Pour les différences entre les permis :
Permis fluvial :
navigation en eaux intérieurs (donc les fleuves, rivières et lacs).
Permis côtier :
navigation en mer (et certains lacs), dans la limite de 6 miles d'un abri (c'est à dire de la côte en bordure de côte, ou d'une île si plus loin en mer, ex. : les îles de Porquerolles/Port-cro).
Il permet également l'utilisation de la radio VHF sans certificats de radiophonie.
petit rappel : 1 mile marin = 1 852 mètres
>> donc si mes calculs sont bons : 6 miles d'un abri = 11,12 kms à peu près
Permis hauturier :
C'est une extension du permis côtier, qui permet de naviguer plus loin que les 6 miles du permis côtier. Cet examen est plus dur car il sagit de calculs de marées, de dérives/caps selon la météo et les mouvements d'eau etc. etc. etc.
En fait la grande différence entre le côtier et le fluvial se trouve au niveau du code. En effet, beaucoup de balisages et de façon de circuler sont inversées entre les 2 permis, ce qui peut dérouter un débutant ^^
Sinon, Il faut savoir aussi que la pratique n'est a passer qu'une seule fois : si on possède déjà un des permis, on ne passe que la théorie