c'est se codage la que j'ai mis et il est valider avec succee à chaque fois mais le meme default revien quand je veus adapter la direction .
probleme de capteur d'angle de bracage 
.
j'ai refait 6 fois la manip ( mettre le volant droit pendent au moin 2 sec apres tournee le volant à gauche doucement jusqu'en buttee apres le tourner à droite jusqu'en butee et revenir au milieu roule à une vitesse de moin de 20km sur une courte distance . mes rien y fait toujour la meme galere et en plus rien ne marche ormi le regulateur .
alors moi je fais comme ça et sa fonctionne après:
rouler pendant 2-3 min (peut importe si il y a pas que de la ligne droite)
arrêter le vehicule et positionné le volant et les roues droites.
compter jusqu'à 10 (10 s et pas 5s, utilisé votre montre)
tourner à gauche a fond et compter jusqu' a 2
tourner a fond a droite et compter jusqu'a 2
remettre le volant et les roues droites.
couper le moteur
mettre le contact sans démarrer.
normalement le voyant de DA doit être rouge puis s'éteindre.
Après, si ça fonctionne, fais la première manip indiqué sur le site de rosstech:
[Select]
[44 - Steering Assist]
[Coding-II - 11] or if that function is not available then use [Sec.Access - 16] instead
Enter 40168, to enable the basic setting.
[Do it!]
[Basic Settings - 04]
Group 060
[Go!]
Activate the Basic Setting.
[ON/OFF/Next]
After a successful basic setting, field 1 should say "OK".
[Done, Go Back]
To make sure the basic setting was succesful, check the sensor again.
[Measuring Blocks - 08]
Group 007
[Go!]
Check field 1, the value has to be between -1.5 and +1.5 °.
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]
tu peux le faire même avant de faire la manip avec le volant car comme ça tu verras si ton capteur d'angle de braquage est reconnue.
Perso, utilise le module sous le volant avec la référence CH à la fin, il fonctionnera très bien.
