j'ai aussi fait la pose sur ma G5 ... et rien de bien compliquer, il y a juste 2 files (fournie dans mon cas) à faire passer sous caches à l’arrière (ou il y a le logo Air bag) de la voiture et à faire passer dans le hayon branchement sans aucune modification des cosse d'origine c du "plug and play" et le résulta est super ! on me demande toujours ou j'ai eu c feux ^^