Est-ce que tu as des accoups quand ça passe la 2nde ou en marche arrière? Si oui c'est le mecatronic.
Sinon moi perso je lâche le frein et j'accélère, mais c'est vrai que parfois elle broute, j'ai l'impression qu'elle estime mal ma pression, par exemple près de chez moi il y a un stop sans aucune visibilité qui fait couper deux files et je trouve qu'elle gère mal l'accélération, si j'appuie normalement impec, si j'appuie un peu plus elle part lentement et donne une méchante accélération précédé d'un accoup (je la soupçonne de vouloir passer en deuxième et qu'elle se dit "finalement non" ce qui correspondrait à ton premier cas, mon ressenti est pratiquement le même) ou j'appuie moyennement et là c'est brutal ça crisse (bon j'avoue c'est à 60% dû aux pneus).
J'ai remarqué aussi qu'à froid, elle patine un peu plus au stop ou au feu.
Ma solution c'est de lâcher le frein et d'accélérer immédiatement mais du bout de l'orteil et le plus progressivement possible.
Sinon dans le bouchons, la rampante ne suffit pas? Chez moi elle suffit la plupart du temps.