De une quand tu fais chauffer sur place ce n'est que le moteur qui chauffe et pas les pneus, la boîtes, etc...
De deux quand tu le laisses tourner sur places à des régimes vers les 1000tr/min il chauffera beaucoup moins comparé à quand tu roules pépère pendant une 15aine de minutes.
Donc le fait de laisser tourner le moteur par exemple 15 minutes sur place fera qu'il s'use un peu plus que en partant au bout 30 secondes.
Après la différence n'est que minime au final mais avec le temps ça peut faire la diff ^^