Hello.
Je suis actuellement sur un chemin relativement équivalent au tien.
J'ai une Golf 5 GT de novembre 2006, avec RCD 300 (MP3 ou pas, j'en sais rien, je n'ai pas testé) et sans commandes au volant, petit OBD également.
J'ai acheté un RCD 510.
J'ai pris un gateway récent (version en AL) pour remplacer le mien en H.
Je ne sais pas s'il existe une manip permettant de se passer de ce changement de gateway. Pour ma part, au prix où j'ai eu la gateway, je ne me suis pas posé la question très longtemps.
Pour les prises AUX et USB, il suffit de les acheter, les brancher derrière le RCD, et les activer avec VCDS dans le module "autoradio"
Question commandes au volant, il faut effectivement changer le module sous le volant.
Ce tuto et
ce lien pourront sans doute t'aider
Je viens de commander une version qui se termine en CH pour changer ma version en AB, pour pouvoir brancher un volant avec les commandes 8 boutons acheté d'occaz.
Pour le module Bluetooth, je ne crois pas qu'il y ait une version particulière à prendre.
Et enfin, pour ton affichage bi-zone et radar de recul, je dirais que c'est plutôt lié à l'utilisation d'une clim de Golf 6. Pour ça, regarde
ce tuto J'espère que mes réponses pourront t'aider dans ta quête