Me revoilà,
Verdict : PROBLEME RÉSOLU
Merci a tous pour votre aide.
J'explique ou cas ou cela arrive a quelqu'un d'autre.
Il semblerait que mon régulateur rentrer en conflit avec le calibrage de la direction assistée.
J'ai donc dans un premier temps redesactivé mon régulateur ou l'as il m'a suffit de faire un tour de volant a droite puis un tour de volant a gauche et la la direction est de suite revenu a la normal + voyant éteint.
J'ai donc ensuite réactiver le regultaeur qui fonctionne correctement également.