Salut Ceacia,
Oui le rns 510 est un bon poste qui géres le GPS, DVD et carte SD mais par contre le souci pour le BT c'est qui te faudras rajouter un module supplémentaire qui coûtes plus de 300€ (Kaizer Zeus en vends un à 165€).
Pour ce qui est de l'Aux et de l'USB là encore il faut rajouter un module soit OEM soit genre x-car link.
Pense même pas à le prendre chez VW c'est hors de prix, tu en trouveras sur LBC, Ebay...
Et enfin oui tu peux le monter seul ça à rien de sorcier, il y a un tuto sur le forum.