J'avais en effet pensé à un problème de mécanisme mais le comportement de la vitre est bon et il n'y a pas de bruit suspect.
De plus lorsque la vitre est tout en bas l'impulsionnel fonctionne. Ce n'est que quand on fait un appui impulsionnel quand le vitre est en position milieu qu'elle détecte un anti pincement et se met en défaut. Du coup j'ai écarté cette cause...