Salut,
alors pour ton histoire de radar de recul il me semble que c'est normal. Car d'origine le radar de recul sur les golf V est le système APS il me semble (pour Advanced Parking System). Or pour avoir l'affichage du véhicule et des obstacles sur ton RCD 310 ou RNS ... il te faut le système OPS (pour Optical Parking System) si je ne me trompe pas qui a été installé sur les golf VI.
Donc je ne pense pas que ce soit une option activable. Il te faudrait changer tes capteurs de recul par des compatibles OPS, et peut-être changer quelques centrales électroniques aussi (du genre le gateway).
A voir avec d'autres avis mais je pense pas que ce soit possible sans modifications ...