changement gateway erreurs modules

[bellashupa]

Bonsoir,
Je viens vers vous apres le changement d'un gateway pour le remplacement de mon rcd300 par un rns310
J'ai coché exactement les memes choses que sur mon ancien et deux défaut apparaissent :

04-Steering Angle -- Status: Not registered 0001
Celui là je ne l'avais pas dans mon ancien (la case n'existait pas)
peut etre faut il le cocher?a quoi cela correspond il?

ensuite la suivante est au niveau du gateway lui meme :
19-CAN Gateway -- Status: Malfunction 0010
en détail :

Address 19: CAN Gateway        Labels: 1K0-907-530.lbl
   Part No SW: 1K0 907 530 AD    HW: 1K0 907 951
   Component: J533  Gateway   H07 0112 
   Revision:   H07 01    Serial number: 171209F2001128
   Coding: CD807F06000202001002
   Shop #: WSC 00066 000 00000

4 Faults Found:
01331 - Door Control Module; Driver Side (J386)
            004 - No Signal/Communication - Intermittent
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 00110100
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 67
                    Mileage: 31002 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2015.14.24
                    Time: 18:24:56

01333 - Door Control Module; Rear Left (J388)
            004 - No Signal/Communication - Intermittent
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 00110100
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 67
                    Mileage: 31002 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2015.14.24
                    Time: 18:19:54

01325 - Control Module for Tire Pressure Monitoring (J502)
            004 - No Signal/Communication
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 01100100
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 27
                    Mileage: 112129 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2000.00.00
                    Time: 00:00:05

01044 - Control Module Incorrectly Coded
            000 -  -
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 01100000
                    Fault Priority: 1
                    Fault Frequency: 1
                    Mileage: 112129 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2000.00.00
                    Time: 00:05:52

Merci d'avance pour votre aide =)

[bellashupa]

J'ai cocher steering angle et tout est rentré dans l'ordre.
Sujet clôt.