Bonjour, c'est normal que ta direction soit dure, tu dois recalibrer la direction assistée, pour les modèles avant 2006, tu dois aller dans le module 44 - Direction assistée - Codage II - 40168, si il ne fonctionne pas, tu vas dans accès sécurisé, tu mets 40168 ensuite 04 - réglages de base - groupe 060 - tu cliques sur ON/OFF/Next. Ensuite tu roules tout droit sur une petite distance à moins de 20 km/h puis tu t'arrêtes tu braques à gauche à fond 5 secondes puis à droite 5 secondes et tu le remets tout droit, le témoin va s'éteindre et la direction revient. Si c'est pas le cas, tu coupes le contact tu redémarres, roule tout droit, braque de nouveau à gauche et à droite et remet au centre.