je n'ai vu que la R32 avec DSG + 4motion, mais jamais sur un TDI.
Concernant les palettes, c'est pratique pour utiliser le frein moteur en mode D.
SAns les palettes, t'es obligé de basculer le levier sur sequentiel, et tomber le rapport et donc tu n'es plus en mode D.
Je ne savais pas lorsque j'ai commandé ma G5 DSG, mais la prochaine, sûre que je prendrais les palettes au volant.