De toute manière il me semble que l'installation de la connectique usb directement au niveau du levier de vitesse n'est pas possible car la connectique pour son branchement n'est pas disponible au niveau du rns 510, on est obligé de passer par un yatour je pense qui fait office de relais, par contre pour la prise aux aucun problème en direct, c'est dommage cette prise usb car ce serait vraiment pratique même s'il doit exister une solution en bidouillant un peu je pense