Voyant ESP reste allumé

[Musika]

Salut,
J'ai un p'tit soucis.... voir peut être un gros.
Voila en voulant repartir du taf, j'ai mon voyant ESP qui est resté allumé au check up avant démarrage. Impossible de le réactivé via le bouton au dessus du levier de vitesse.
Après VAG-COM:

09-Centrale Elec. -- Etat: Défaut 0010

Adresse 03: Freins ABS        Labels: 1K0-907-379-MK60-F.lbl
   No. pièce Log:: 1K0 907 379 Q    Mat:: 1K0 907 379 Q
   Pièce: ESP FRONT MK60      0102 
   Révision: 00T12001   
   Codage: 0004850
   No. Atelier: WSC 01392 785 00200

1 Code défaut trouvé
01435 - Transmetteur de pression de freinage (G201) 
            012 - Défaut électrique dans le circuit électrique

Il semblerait que cela provienne de l'ABS? un idée?
parceque si c'est le bloc ABS, je vais morfler 
Je précise que mon freinage est bon et que l'anti-blocage des roue est bien actif (j'ai fais un test)

Merci

[fred-o]

je dirais un probleme electrique surun de tes capteurs abs  avant

[Musika]

ah... je ne pense pas, j'ai pas de problème de blocage de roue à l'avant.
Par contre j'ai oublier de préciser, avant que ce voyant n'apparaisse et que j'ai cette erreur, j'ai eu un grippage du frein arrière droit. Je m'explique, après avoir stationné au frein à main pendant un long moment, la machoire arrière semblait rester bloqué meme si le frein à main était baissé. Pourquoi je dis ça parce que je sentais une force qui maintenait ma roue arrière droit au démarrage. ça me la fait 3 jours après avoir passer ma  au lavomatic Total